En las últimas décadas se ha observado un incremento significativo en los diagnósticos de Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH) y otras condiciones neurodivergentes, generando transformaciones profundas en las formas culturales de comprender la infancia, la crianza y el cuidado familiar. Este trabajo analiza cómo maternidades y paternidades experimentan y resignifican el cuidado en contextos atravesados por incertidumbre diagnóstica, redefiniciones de la normalidad infantil y reconfiguraciones en las expectativas sociales sobre el desarrollo. Desde un enfoque cualitativo, basado en entrevistas en profundidad, relatos de experiencia y observación situada, se exploran las dimensiones morales, emocionales y sociales del cuidado cotidiano en familias con hijas e hijos neurodivergentes. Se propone comprender el cuidado como una práctica cultural situada, transmitida social y actualmente tensionada por discursos expertos, sistemas educativos normativos y transformaciones en los modelos contemporáneos de crianza. El análisis muestra que las familias desarrollan estrategias cotidianas para negociar el diagnóstico, enfrentar procesos de estigmatización social y construir saberes prácticos sobre la vida con la neurodivergencia. Asimismo, se identifican procesos de reorganización de roles parentales, redefinición de trayectorias familiares y producción de redes de apoyo formales e informales. El trabajo contribuye a la discusión antropológica sobre patrimonio, cambio y resistencias al evidenciar cómo las prácticas de cuidado familiar se reconfiguran frente a transformaciones biomédicas y sociales contemporáneas, mostrando que la neurodivergencia no solo implica procesos diagnósticos, sino también transformaciones en los marcos culturales, afectivos y relacionales que estructuran la vida familiar.