Las asambleas comunales en distintos pueblos mesoamericanos son consideradas por sus habitantes como los máximos espacios de deliberación y decisión comunal. En ellas se toman, de distintas maneras y con diferentes interlocutores, las decisiones más trascendentales para el pasado, presente y futuro de un pueblo. No obstante, este no es el único papel que desarrollan las asambleas en la política comunal. En efecto, las propuestas, los debates y las decisiones que en ellas se toman no se hacen de manera azarosa o arbitraria, se realizan contrastando puntos de vista, información, experiencia y conocimientos a partir de los cuales discursos de verdad son o no avalados por la mayoría de los participantes de este espacio. Esta ponencia se ocupa justamente de analizar la potencia de esta forma asamblearia para el trabajo de diálogo de saberes, traducción jurídica intercultural y ecología de saberes jurídicos. Este objetivo lo alcanzaremos recurriendo a nuestra experiencia de trabajo jurídico militante con las comunidades purépechas, nahuas, mazahuas y otomís que integran el Frente por la Autonomía en su lucha por el autogobierno indígena en Michoacán, México. En efecto, a través del análisis de litigios e iniciativas de ley co-construidas entre abogados y comunidades, que han sido fundamentales en este proceso de lucha comunal, analizaremos cómo hemos podido construir expresiones de un Derecho Austral que se nutre y teje de diferentes experiencias de resistencia (“sures”) comunal y de conocimiento jurídico militante.