En este trabajo exponemos los resultados, reflexiones y aportes de una prospección arqueológica solicitada y orientada por una comunidad indígena aymara del Norte Grande de Chile, situada en la precordillera del Desierto de Atacama, Andes Centro-Sur. A partir del interés de las personas de la localidad de Quipisca por constituirse legalmente como comunidad indígena para enfrentar el avance minero, se llevó a cabo una prospección arqueológica para registrar, sistematizar y comprender su componente patrimonial, integrando los conocimientos propios de la comunidad con las herramientas metodológicas y teóricas que ofrece la arqueología. Cubriendo diversos pisos ecológicos, desde la pampa hasta las tierras altas (3000-1000 msnm), en conjunto con la comunidad, registramos sitios arqueológicos y de interés patrimonial de distintos períodos y tradiciones (4000-200 años AP). A base de este trabajo de campo orientado colaborativamente, construimos un cuerpo de datos que nos permite elaborar un relato arqueológico y patrimonial crítico sobre las trayectorias históricas de la gente que habitó la quebrada de Quipisca; al mismo tiempo que, nos obliga a reflexionar sobre las distintas perspectivas que dialogan para acercarse a un pasado que está en constante negociación y reinterpretación. Finalmente, pensamos que este acercamiento nos permite relevar la complejidad de construir estrategias colaborativas, no exentas de tensiones y conflictos, para continuar nutriendo nuestras comprensiones arqueológicas y antropológicas sobre la andinidad presente y pasada en diversos contextos, momentos y espacios.