La presentación revisita el debate sobre participación y empoderamiento infantil, en base a una breve intervención comunitaria que tenía como objetivo apoyar el derecho de la infancia gitana a la participación y la acción para el cambio con respecto a temas de salud que les preocupan. Informes y estudios a menudo suponen una relación directa entre el cumplimiento del derecho a la participación y el empoderamiento. El empoderamiento requiere una conciencia crítica de las causas de las propias condiciones de uno, pero esto está influenciado por múltiples factores relacionados con la calidad de la relación niño-adulto en su participación. Proponemos comparar dos casos locales del proyecto de intervención en una ciudad catalana con dos comunidades gitanas, con diferentes condiciones sociales, económicas, culturales e institucionales. Nos enfocamos en las motivaciones divergentes de los niños/as y los agentes comunitarios para participar, los tipos de empoderamiento producidos y su potencial para desencadenar cambios con respecto a la salud de los niños. Observamos diferencias significativas entre los dos casos (como el alcance del control compartido, la diversidad de agentes involucrados, la capacidad reflexiva, el potencial de sensibilización, la sostenibilidad y la comunicación extracomunitaria, entre otros aspectos). Los resultados a corto plazo sugieren más éxito en un sitio que en el otro, sin embargo, un enfoque sensible a la dinámica de la comunidad local y al arraigo histórico debería dar cuenta – más allá de la dicotomía éxito-fracaso - de aprendizajes con respecto al derecho de los niños a la participación.