Pese a que la población en México envejece cada vez más rápido, las aproximaciones gubernamentales y académicas han dejado a un lado la voz de quienes viven el proceso, así como los espacios a los que recurren para resolver sus problemáticas y compartir sus saberes. Para quienes viven con VIH, los daños a la salud acumulados, la política pública y la mercantilización de la salud, limitan la capacidad de tomar un mayor control sobre los procesos de atención. El imaginario de la vejez como padecimiento, aleja a las personas a asumirse en un proceso humano inevitable y por tanto, menoscaba la posibilidad de preparar un envejecimiento saludable, autónomo y digno. Vivir con VIH aún es una experiencia vinculada con estigma y discriminación, derivado de una perspectiva heteronormativa para articular la respuesta social organizada. El objetivo del presente trabajo fue describir, analizar y comparar las experiencias en torno al envejecimiento en personas mayores de 50 años y más que viven con VIH en el Valle de México para incidir en la reflexión y la toma de decisiones en torno a su salud y bienestar. Se realizó un trabajo colectivo en un grupo de personas que participaron en una organización civil a partir de la perspectiva de la Investigación Acción participativa. Se encontró que el modelo de consejería fomenta la agencia en el tratamiento y faculta el apego y la adherencia, además de promover la posibilidad de compartir y transferir el conocimiento, por lo que se configuraron intervenciones en salud entre pares.