A partir de la perspectiva teórica de la ontología política y el análisis antropológico de un caso judicial de la Corte Constitucional: Sentencia SU 698 de 2017 (Caso Wayú), este artículo estudia los desafíos del diálogo intercultural de los procesos de Consulta Previa en la definición de afectaciones, la garantía de derechos y la definición de medidas que contribuyan al buen vivir de los pueblos. A partir del análisis de este caso, argumentamos la necesidad de la inclusión de una perspectiva biocultural (que supere la segmentación naturaleza-cultura) en la determinación de los impactos de proyectos que se proponen en territorios de comunidades étnicas en Colombia.