Desde la colonización de América, la administración colonial desconoció las territorialidades ancestrales de los pueblos indígenas a través del ejercicio de la violencia y de la creación de marcos jurídicos que han sido útiles para su reducción y sometimiento. Asimismo, los Estados han diseñado y ejecutado leyes que se han convertido en mecanismos y fuentes de legitimidad de diversos procesos de despojo de los territorios ancestrales indígenas. La defensa del territorio es una lucha histórica que ha estado acompañada por una serie de procesos relacionados con las diversas espiritualidades y manifestaciones culturales que se tejen desde el seno de sus comunidades como legado y mandato de la memoria colectiva de los pueblos. A partir de un trabajo de investigación etnográfica con el pueblo sikuani de la Orinoquía colombiana, se abordan tres hitos fundamentales en su historia relacionados con la gestión territorial y el ejercicio de sus derechos sobre el territorio. El primero de ellos permite explicar la constitución de la territorialidad sikuani actual. El segundo nos permite argumentar cómo los sikuani han asumido como propias territorialidades impuestas por el Estado colombiano o por Otras temáticas pueblos indígenas como parte de su ejercicio de defensa del territorio y, finalmente el tercero da paso a exponer los límites y retos que los sikuani enfrentan en la actualidad para el ejercicio de sus derechos territoriales en un contexto determinado por el extractivismo, el auge de la agroindustria, la redinamización del conflicto armado y la regresividad del derecho al territorio.