Las movilizaciones que dieron lugar a la revuelta de octubre de 2019 en Chile trajeron consigo, además de un proceso de reemplazo constitucional, la emergencia de organizaciones territoriales donde vecinas y vecinos se comenzaron a reunir para debatir asuntos públicos relevantes. Gran parte de las investigaciones recientes llaman a dichas organizaciones, indistintamente, cabildos o asambleas, asumiendo que se trata del mismo fenómeno. El argumento de esta propuesta es que asambleas y cabildos son constitutivamente distintos, pues mientras los primeros son heterónomos y practican una acción política “desde arriba”, las segundas son autónomas y su acción política es “desde abajo”. En ese sentido, los cabildos constituyen acciones políticas mediadas por poderes constituidos externos, mientras las asambleas practican una acción política directa y constituyente, anclada en el habitar cotidiano. Esto implica que decantarse por uno u otro término (cabildo o asamblea) tiene implicancias no sólo para las investigaciones sociales, por cuanto a las dimensiones que se pueden efectivamente estudiar, sino también políticas: reproduciendo una democracia representativa y vertical, o apostando por una democracia participativa y horizontal. Mediante un enfoque etnográfico, basado en observación participante y la reconstrucción de la historia presente, este trabajo espera contribuir a la reflexión antropológica en torno a las organizaciones territoriales, la protesta y la acción política “desde abajo”.