Los derechos vinculados con las nociones de orientación sexual e identidad de género se han desarrollado preminentemente desde el discurso de la Organización de las Naciones Unidas a partir del siglo XXI. Actualmente, estos derechos son considerados como derechos sexuales y derechos de la personalidad que corresponden a una generación postrera de derechos humanos. En los Principios de Yogyakarta (2007) fueron asentadas por primera vez estas nociones jurídicas y, bajo ciertas interpretaciones, éstas inauguran el siglo XXI con una de las reformulaciones más relevantes sobre cómo deben entenderse las identidades políticas ya que al reconocer que legalmente no hace falta una corroboración fenotípica o genotípica como requisito para validar una identidad personal (principio de autoafirmación), se proyecta un reconocimiento jurídico que valida la autopercepción, lo cual nos remite a la problemática de vislumbrar contextos y cosmovisiones diversas sobre el cuerpo sexuado y la configuración identitaria. La forma en la que se han conformado las nociones de orientación sexual e identidad de género en occidente promueve una ética y cultura cosmopolita de derechos humanos. Lo anterior nos invita a reflexionar sobre la genealogía de nociones socioculturales que tienen como matriz cosmovisiones periféricas respecto al discurso institucional imperante, de tal manera que se indagará acerca de otras percepciones sobre la diversidad sexual y de género en regiones como Medio Oriente y Latinoamérica.