Libânio Koluizorocê formaba parte de una importante red de contactos y guías indígenas establecida por Cândido Rondon en la apertura del interior de Mato Grosso, al frente de las campañas emprendidas bajo el mando del ejército brasileño. A partir de 1907, fue el principal guía de Rondon en el paso entre Mato Grosso y Amazonas, completando la travesía final de la conexión telegráfica de esa región a la capital de Brasil. Al terminar la misión, Libânio fue llevado a Río de Janeiro, donde conoció al importante antropólogo Edgar Roquette-Pinto, a quien guiaría en su trabajo de campo más significativo, en 1912. A partir de estos primeros contactos, la faceta militar del trabajo de Libânio abre espacio a participaciones cada vez más frecuentes en emprendimientos científicos y vinculados a museos nacionales e internacionales, como la expedición dirigida por el ex presidente estadounidense Theodore Roosevelt; y la exposición conmemorativa del centenario de la independencia, realizada en el Museo Histórico Nacional (RJ), en 1922. El estudio de la trayectoria de Libânio y de sus diversas contribuciones al Estado y a la ciencia brasileños nos permite reflexionar sobre la interdependencia de estos campos en las primeras décadas del siglo XX, así como sobre el protagonismo indígena en actividades militares y científicas fundamentales para la formación nacional contemporánea.