Este trabajo realiza una aproximación a la experiencia que he tenido al realizar trabajo de campo para consolidar los avances empíricos de mi tema de investigación doctoral;  Acción Pública y Gobernanza: análisis de las políticas de atención a los grupos sociales vulnerables de la Ciudad de México, el cual se realiza a partir del análisis del conjunto de interacciones entre distintos actores sociales, públicos y privados, donde los actores de mayor relevancia son  las personas a quienes se dirige la acción pública.Toma relevancia, conocer las percepciones de alguno de los grupos vulnerables que son beneficiados por las políticas de asistencia social, ya que la Ciudad de México, cuenta con diferentes grupos sociales de atención prioritaria, que busca incluir en la sociedad, pese ello, surgen algunos cuestionamientos ¿se han incluido las perspectivas de las personas en condiciones de vulnerabilidad en la construcción de las políticas? ¿Se conocen las expectativas que tienen las personas que requieren atención? ¿Se conocen las razones por las cuales no quieren recibir apoyos por parte de los gobiernos?Intentando responder dichos cuestionamientos, nos centraremos en la experiencia del trabajo realizado para conocer las percepciones de las personas en situación de calle que habitan en los centros de asistencia e integración social en la Ciudad de México, así como de las personas que conviven con ellos de manera cotidiana y aquellos que tienen la posibilidad de transformar la forma en la cual se realiza la política, partiendo de la idea de la inclusión social.